Είναι το πιο διαδεδομένο είδος yoga στο δυτικό κόσμο και, παρά το γεγονός ότι όλα τα είδη που ενέχουν σωματική άσκηση περιλαμβάνονται στη Χάθα Γιόγκα (Hatha Yoga), συνήθως με τον όρο αυτό αναφερόμαστε σε ήπιες πρακτικές μεσαίας έντασης. Το ύφος των πρακτικών αυτών ποικίλει ανάλογα με τον δάσκαλο, όντας ο καθένας επηρεασμένος από τη δική του εκπαίδευση, τη συνδυάζει με το δικό του προσωπικό τρόπο. Κατά κανόνα, σε ένα μάθημα διδάσκονται οι asanas με έμφαση στην αναπνοή και κάθε μάθημα ολοκληρώνεται με τη χαλάρωση ενώ συνηθίζεται και διαλογισμός. Η Hatha Yoga είναι μια πολύ καλή εισαγωγή στη γιόγκα αφού οι στάσεις προσαρμόζονται πολύ εύκολα στις ανάγκες του ασκούμενου.